Controleur (presque) open source
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- romelec
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Controleur (presque) open source
Bonjour,
Je préviens de suite: ce sujet (et surtout les liens)
Alors que je galère comme pas possible sur mon contrôleur sevcon, j'ai ce qu'il se faisait d'autre. Il y a quelques mois j'avais vu un contrôleur fait par des membres d'endless sphere, depuis les choses ont bien avancé !
Ce contrôleur est en commande vectorielle, avec ou sans capteur hall. Les capteurs hall sont particulièrement utiles à l'arrêt et au démarrage, où il est difficile d'estimer la position du moteur. Là il n'y en a pas besoin, le contrôleur injecte des signaux pour en gros connaitre la position du moteur... facile quoi
Pourquoi presque open source ? Et bien car tout est disponible, sauf le code source du microcontrôleur qui gère tout ça (un dsPIC), et ça se comprend. Il peut soit en vendre un programmé ou fournir le fichier à flasher. Les liens:
sujet principal
circuit imprimé, instructions de montage
étage de puissance (et d'autres ici et là
Je garde ça dans un coin de ma tête, car j'avais déjà l'idée de faire un contrôleur avant de trouver le sevcon à 350€ au lieu de 1000...
Je préviens de suite: ce sujet (et surtout les liens)
Alors que je galère comme pas possible sur mon contrôleur sevcon, j'ai ce qu'il se faisait d'autre. Il y a quelques mois j'avais vu un contrôleur fait par des membres d'endless sphere, depuis les choses ont bien avancé !
Ce contrôleur est en commande vectorielle, avec ou sans capteur hall. Les capteurs hall sont particulièrement utiles à l'arrêt et au démarrage, où il est difficile d'estimer la position du moteur. Là il n'y en a pas besoin, le contrôleur injecte des signaux pour en gros connaitre la position du moteur... facile quoi
Pourquoi presque open source ? Et bien car tout est disponible, sauf le code source du microcontrôleur qui gère tout ça (un dsPIC), et ça se comprend. Il peut soit en vendre un programmé ou fournir le fichier à flasher. Les liens:
sujet principal
circuit imprimé, instructions de montage
étage de puissance (et d'autres ici et là
Je garde ça dans un coin de ma tête, car j'avais déjà l'idée de faire un contrôleur avant de trouver le sevcon à 350€ au lieu de 1000...
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
- romelec
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Re: Controleur (presque) open source
oops, un modérateur peut corriger le titre ?
Modifié en dernier par moulino51 le sam. 29 03 , 2014 17:38, modifié 1 fois.
Raison : édition du titre
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Re: Controleur (presque) open source
super idée que d'avoir créer ce sujet, son contrôleur est plus que prometteur pour sortir le maximum de nos moteurs élec !
je finirai par me lancer mais pour l'instant trop de projets à terminer
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Re: Controleur (presque) open source
Il y a un mec qui va l'utiliser pour piloter un moteur de Leaf
http://endless-sphere.com/forums/viewto ... 30&t=63982
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Re: Controleur (presque) open source
pour transformer une Honda CRX rouillée en Tesleaf
Modifié en dernier par moulino51 le lun. 27 10 , 2014 19:32, modifié 1 fois.
Raison : Doublon effacé
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i-MiEV 100kkm
e-Soul 70kkm
Quest (bolide à pédales sans moteur, 3 roues)
Zero S de 2014
Mini2 (4 rotors)
anciennement: Mavic Mini (4 rotors, 249 grammes) parti en Ukraine, C-Zero (3,5 années, 50kkm)
e-Soul 70kkm
Quest (bolide à pédales sans moteur, 3 roues)
Zero S de 2014
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Re: Controleur (presque) open source
@romelec: tu as essayé de monter le controleur?
j'ai envie de tenter l'experience, j'ai contacté lebowski pour savoir si je pouvais faire fonctio ner son moteur sous 24 ou 36v.
il m'a expliqué la modif au niveau du convertisseur pour faire fonctionner le controleur sous 24v. good news.
il est possible de monter jusqu'a 24 FET ca devrait envoyer.
si tu as reflechis un peu a la question ou attaquer le montage, j'echangerais bien a ce sujet.
j'ai envie de tenter l'experience, j'ai contacté lebowski pour savoir si je pouvais faire fonctio ner son moteur sous 24 ou 36v.
il m'a expliqué la modif au niveau du convertisseur pour faire fonctionner le controleur sous 24v. good news.
il est possible de monter jusqu'a 24 FET ca devrait envoyer.
si tu as reflechis un peu a la question ou attaquer le montage, j'echangerais bien a ce sujet.
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"Qui veut faire quelque chose trouve un moyen. - Qui ne veut rien faire trouve une excuse."
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Re: Controleur (presque) open source
Non, j'utilise un contrôleur Sevcon (enfin j'essaie), je n'ai pas des centaines d'heures à passer pour concevoir/tester un circuit de puissance pour 400 Ampères...
Si tu n'as besoin "que" d'un 24 fets tu peux éventuellement prendre un contrôleur chinois et remplacer la partie logique par celle-ci.
Mais pourquoi seulement 24V ? C'est juste bon pour de la très faible puissance, même les VAE sont à partir de 36V.
Si tu n'as besoin "que" d'un 24 fets tu peux éventuellement prendre un contrôleur chinois et remplacer la partie logique par celle-ci.
Mais pourquoi seulement 24V ? C'est juste bon pour de la très faible puissance, même les VAE sont à partir de 36V.
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Re: Controleur (presque) open source
C'est par rapport au poids de mes packs batterie interchangeables pour le solex electrique.
Je suis aujourd'hui en 24v et un pack pèse pas loin de 30kg donc a extraire en verticale c'est juste... Ce sont des kokam 200ah
Mais l'année prochaine je passe en 36v donc pack batterie=45kg!?! Il va falloir scinder le pack en deux, donc réfléchir a la connectique .
Tu vas me dire temps qu'a y être pourquoi pas 48v why not ,mais j'ai un moteur prometteur pour 36v. Et surtout cela me fera une machine de pas loin de 100kg sans le pilote pour 7/8kw ça fait juste...
Mais la modif du contrôleur est dans les tuyaux je vais de mettre a jour le post au fur et a mesure...
Je suis aujourd'hui en 24v et un pack pèse pas loin de 30kg donc a extraire en verticale c'est juste... Ce sont des kokam 200ah
Mais l'année prochaine je passe en 36v donc pack batterie=45kg!?! Il va falloir scinder le pack en deux, donc réfléchir a la connectique .
Tu vas me dire temps qu'a y être pourquoi pas 48v why not ,mais j'ai un moteur prometteur pour 36v. Et surtout cela me fera une machine de pas loin de 100kg sans le pilote pour 7/8kw ça fait juste...
Mais la modif du contrôleur est dans les tuyaux je vais de mettre a jour le post au fur et a mesure...
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Re: Controleur (presque) open source
Nouveauté depuis quelques jours: la détection de la position du moteur se fait moteur à l'arrêt complet alors qu'avant il devait un peu le faire bouger. Et ça dure 20 millisecondes max.
Je ne sais pas comment il fait mais c'est
Moi qui ait justement des problèmes de démarrage...
J'ai envie de voir si je ne pourrais pas utiliser mon second contrôleur Sevcon pour mettre ce processeur à la place, il y aurait d'autres choses à faire pour la précharge, l'alimentation du contacteur et des trucs du genre mais dans le principe c'est pas infaisable.
Je ne sais pas comment il fait mais c'est
Moi qui ait justement des problèmes de démarrage...
J'ai envie de voir si je ne pourrais pas utiliser mon second contrôleur Sevcon pour mettre ce processeur à la place, il y aurait d'autres choses à faire pour la précharge, l'alimentation du contacteur et des trucs du genre mais dans le principe c'est pas infaisable.