Motoriser une chaise de bureau

[olivierd]

Bonjour

de retour après une longue absence

Voilà
Afin de permettre à mon épouse qui est maintenant au fauteuil ou du moins sur une chaise de bureau à la maison de se d"placer plus facilement j'aimerais lui trouver ou fabriquer une motorisation pour qu’elle puisse être plus autonome, pour traverser la maison/

j'avais pensé faire un chariot tripode ou pentapode pour la stabilité avec des petits moteurs un un contrôleur a joystick comme elle aura sur le fauteuil électrique (FRM) quand elle l'aura.

L'avantage du fauteuil de bureau c'est qu'il tourne sur place, c'est plus pratique pour se tourner vers nous.

la vitesse de déplacement n’excédera pas les 3 km/h, soit 1m/s (ce qui me parait déjà beaucoup)

Je pensais utiliser un controleur de ce type

mais ils parlent de moteur "brushed". Est-ce que ça ne marchera pas avec des moteurs à aimants permanents (brushless)?

j'ai des moteurs de distributeur de boisson (ceux qui font avancer les canettes) conviendraient-ils (non, ils sont en 220V)? sinon où trouver des moteurs de trottinette par exemple gratuitement ou presque? j'ai plen de moteurs petits et moyens voire gros en CC, reste à remettre la main dessus.
Et puis tant qu'on y est, ça serait difficile de faire ce contrôleur avec un Arduino et un joystick et des sorties PWM? au moins en maquette?

Enfin et c'est le plus important, mon idée est-elle vraiment dangereuse ou irréalisable?

Merci de votre patience, je vais développer et faire des photos du matériel que j'ai.

olivier

[triphase]

Les moteurs brushed et les brushless peuvent être tous les 2 à aimants permanents! Mais c'est pas du tout le même type de contrôleur qu'il faut.

Pour trouver des moteurs de trott gratuitement, il suffit d'aller à Paris et de fouiller le fond de la Seine près des berges!

Tout ce qui est de construction "amateur" peut devenir dangereux quand il s'agit de transporter une personne. A chacun de prendre ses responsabilités et de mesurer les risques qu'il prend. Tant que puissance et vitesse restent faibles, il ne devrait pas y avoir de gros risques. Surtout si tu prévois un frein ou un arrêt d'urgence ou similaire.

[hpdp]

les sièges de bureau sont équipés de 5 roulettes et d'un siège tournant, je ne vois pas comment on pourrait le motoriser, du moins pour déplacer une personne. j'avais regardé pour motoriser un fauteuil roulant manuel mais rien trouvé de réalisable et pratique.
un pivot sur un fauteuil motorisé ne paraît assez dangereux, il faudrait un frein de pivot sinon la personne va pivoter toute seule, n'ayant pas de point d'appui fixe, et le pied motorisé partirait dans une direction imprévisible au démarrage.
l'absence de butée de pivot poserait problème pour une télécommande a fil, mais on peut en poser une ou sans doute utiliser une téléco bluetooth.
un fauteuil roulant manuel léger est facile à manoeuvrer pour le faire pivoter.
un moteur-roue de vélo serait largement assez puissant mais il en faut deux et un système de gestion sinon avec une seule roue il tournerait autour de la roue non-motorisée.
un fauteuil électrique conçu pour est bien plus efficace, on doit pouvoir en louer en attendant le nouveau.

[olivierd]

Bonjour

je note vos remarques, et j'y avais pensé aussi, d'autant qu'il s'agit d'une personne handicapée, mais capable de piloter un fauteur roulant elec, mais pas manuel (hémiparésie fauche) Pour pivoter un fauteuil manuel, il faut le reculer avant uand on est à une table, puis il faut deux mains... la gauche ne marche pas.
Pour motoriser, une planche sur laquelle est vissée la chaise par ses 5 pieds,
ou une tôle, on conserve les 5 roulettes er on ajoure deux roues motrices
pour la vitesse, 3 km/h c'est trop, il faut rester en dessous de 15 mètres par minute voire 12. soit entre 1/2 et 1 km/h
il faut bien sûr éviter l'effet de giration en remettant le siège droit par rapport aux roues.

Je vais faire une maquette avec des moteur de lecteur DVD, un joystic et un arduino.
sinon il existe des petits fauteuils roulants élec pour moins de 1500€.

À suivre...
olivier

[gilles-ricaines37]

Mon père avait pris pour ma mère un fauteuil roulant électrique mais avec le joystick derrière, il voulait garder le contrôle....
Si tu te sens capable de le modifier, il est quasi neuf et on peut te le céder pour pas cher.

[olivierd]

Mon père avait pris pour ma mère un fauteuil roulant électrique mais avec le joystick derrière, il voulait garder le contrôle....
Si tu te sens capable de le modifier, il est quasi neuf et on peut te le céder pour pas cher.

Bonjour et merci, ça peut être une bonne option, l'ergonome nous avait proposé un truc à 5000€ non pris en charge pour que le poussant soit assisté... et dont on trouve des équivalents sur ali pour 950 port compris...

Le point important pour nous, c'est la largeur, il faut 46 voire 48.

ton offre est intéressante, on continue en MP? moi je suis sur le 78 prés de la défense

Olivier

[gilles-ricaines37]

Oui en MP, ça sera plus simple.

[gilles-ricaines37]

J'ai répondu à ton mp.